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伺服电机和普通电机的区别
2020-04-09 | 发布者: 台州力威 | 浏览人气:117

电机

电动机的作用是将电能转换为机械能。电机(俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,直接为电器或各种机械的动力源。电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。交流电动机及其控制 交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单,运行可靠,成本低廉等优点,广泛应用于工农业生产中。 


根据电机的不同应用领域,电机的种类也分很多,交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的,带编码器反馈闭环控制,能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵,在这样的现场应用,多采用交流异步伺服电机,往往采用变频器驱动。

1. 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机的构造也分为两部分:定子与转子。 (1)定子: 定子是电动机固定部分,作用是用来产生旋转磁场。它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。 (2)转子: 转子是重点掌握的部分,转子有两种,鼠笼式与绕线式。掌握他们各自的特点与区别。鼠笼式用于中小功率(100k以下)的电动机,他的结构简单,工作可靠,使用维护方便。绕线式可以改善启动性能和调节转速,定子与转子之间的 气隙大小,会影响电动机的性能,一般气隙厚度为0.2-1.5mm之间。 掌握定子绕组的接线方法。

2. 三相异步电动机的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P,同时明白它们的意义(很重要),要能够灵活运用这些公式,进行计算。同时记住:通常电动机在额定负载下的转差率SN约为0.01-0.06。书上的例题要重点掌握。 

3. 三相异步电动机铭牌上的数据 (1)型号:掌握书上的例子。 (2)额定值:一般了解,掌握额定频率和额定转速,我国的频率为50赫兹。 (3)连接方法:有Y型和角型。 (4)绝缘等级和温升:掌握允许温升的定义。 (5)工作方式:一般了解。 

4. 三相异步电动机的机械特性 掌握额定转矩、最大转矩与启动转矩的关系。书上的公式要掌握并能灵活运用进行计算。同时记住以下内容: (1)在等速转动时,电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。 (2)当负载转矩增大时,最初瞬间电动机的转矩T(3)一般三相异步电动机的过载系数是1.8-2.2 . (4)电动机刚启动时n=0,s=1.

5. 三相异步电动机的起动 (1)直接起动 启动时转差率为1,转子中感应电动势很大,转子电流也很大。当电动机在额定电压下启动时,称为直接启动,直接启动的电流约为额定电流的5-7倍。一般来说,额定功率为7.5kw以下的小容量异步电动机可直接起动。 直接起动控制线路所用电器包括组合开关、按钮、交流接触器中间继电器、热继电器及熔断器。掌握它们各自的特点,同时掌握熔断器熔丝额定电流的计算。 直接起动控制电路:掌握其控制原理。 (2)鼠笼式异步电动机的降压起动。 掌握星型-角型起动和自耦变压器降压起动的工作原理 (3)绕线式三相异步电动机的起动 一般了解。 

6. 三相异步电动机的正反转控制 一般了解 

7. 三相异步电动机的调速 该部分较重要,要对公式理解。改变电动机的转速有三种可能,即改变频率、改变绕组的磁极对数或改变转差率。 

8. 同步电动机 (1)同步电动机的构造 要与异步电动机进行对比区分。(客观题) (2)同步电动机的工作原理 了解同步电动机的转速是恒定的,不随负载而变化。同步电动机的转速是不能调节的。 

8.1、直流电动机的工作原理 一般了解 

8.2、直流电动机的构造 分为两部分:定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的,注意:不要把换向极与换向器弄混淆了,记住他们两个的作用。 定子包括:主磁极,机座,换向极,电刷装置等。 转子包括:电枢铁芯,电枢绕组,换向器,轴和风扇等。 

8.3、直流电动机的励磁方式 直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电动机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点: 直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多,因此具有较大的电阻,使得通过他的励磁电流较小。 直流串励电动机:励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。 直流复励电动机:电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。 

8.4、直流电动机的技术数据 重点掌握额定效率与额定温升

9.伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位

9.1、伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

9.2、伺服电机的特点是:速度,位置精度非常准确;起动转矩大;运行范围较广;无自转现象。

9.3、伺服电机主要用于数字控制系统,以及对控制精度要求很高的场合。

10. 伺服电机和普通电机的区别是什么

普通电机是我们平时间的比较多的电机,电动玩具,刮胡刀等里面都有。这种电机有转速过快,扭力过小的特点,一般只有两个引脚,用电池的正负极接上两个引脚就会转起来,然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。


伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


伺服电机和普通电机的区别


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